Many things happen between the cup and the lip.
―コップと唇の間で多くのことが起こる―

解釈〜 
あなたがコーヒー豆を挽いて、サイフォンにいれ、お湯を注ぎ、コーヒーが出来上がってカップに注ぎますが、カップを手にして唇に運ぶまでの間にカップが揺れてこぼれたりすることがあります。このように成功を目前にしながらうまくいかずに終わることがしばしばあるということを表します。

between the cup and the lip だけでも慣用的に「もう一息というところで、すんでのところで」という意味で用いられます。

日本のことわざでは

磯際で舟を破る
Crash your boat on the foreshore

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